理财狮talk秀

时间: 2025-04-28 04:39:25 |   作者: 开云app官方网站入口

　　上周小诺的朋友圈被“机器人”刷屏了，先是4月15日，第137届广交会上，增设了服务机器人专区，46家企业携明星产品亮相，机器狗、仿生猫“花活”不断，人形机器人更是非常关注；再是4月15日-16日，第二届中国人形机器人与具身智能产业大会在北京成功举办，多家人形机器人与具身智能头部企业和供应链企业参会；而后，4月19日全球首次“人机共跑”半程马拉松在北京完赛，人类参赛选手与人形机器人同台竞速。

　　这些无不说明着人形机器人产业高质量发展迅猛，各种类型的产品百花齐放，本体、灵巧手、核心零部件等方面新品频出，创意无限，难怪不少人把2025年称为“人形机器人量产元年”。

　　人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人，是具身智能的代表产物。外观与人类高度相似，具备复杂的结构、传感驱动和控制管理系统，能够模仿人类的动作、表情及互动，并逐渐具有认知和决策功能。现代的人形机器人融合了人工智能技术如机器学习、计算机视觉和自然语言处理，使其更像人一样思考和行动。

　　人形机器人的应用场景十分普遍，包括to B（工业制造、仓储物流、医疗相关）和to G（灾害救援、公共安全、公共服务等）以及to C（家庭应用，如家务、情感陪伴）。根据技术实现难度和市场空间大小，不同应用场景有各自的特点和发展潜力。

　　人形机器人按形态大致上可以分为三类：轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人。

　　其实近几年来，人形机器人的技术一直在快速突破。2022年机器视觉、深度学习、合成数据等人形机器人强有关技术实现突破，2023年ChatGPT带动GenAI和AGI爆火，2024年伴随AI从实验研究走向落地部署大趋势，AI工程技术受到高度关注，其涉及的计算机视觉、语音识别、传感器融合、情感计算等分支技术，可帮助机器人多模态感知决策和人机交互，人形机器人产业得到迅速发展。技术突破是人形机器人从0到1的催化剂。

　　同时，政策支持也是推动人形机器人产业加快速度进行发展的重要力量。工信部早在2023年11月就发布了《人形机器人创新发展指导意见》，其中清晰地规划了人形机器人产业高质量发展路径——2025年整机产品达到国际领先水平并实现批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。

　　2025年政府工作报告里，首次写入“具身智能”和“智能机器人”，中央和地方的政策支持达到了新的高度。

　　诺安基金研究部总经理邓心怡表示，目前，国内的人形机器人产业，从顶层设计、地方规划到产业加速落地的政策链条已见成效。在各地方政府推动下，勇于探索商业模式的公司、整车厂、互联网大公司以及制造业领军企业纷纷入局，逐渐形成了各自的产业生态链条。

　　尽管当前全球人形机器人行业尚处于研发向量产过渡的早期阶段，尚未实现全面商业化量产，但技术突破和政策支持慢慢的开始推动着人形机器人的量产开始“从0到1”的发展了。

　　当下已有很多产品可以在一定程度上完成复杂地形行走、躲避静态障碍、多模态识别、简单任务拆解，伴随车厂实训、零售场景探索，“普惠”产品推出，行业规模量产节点越来越近。

　　特斯拉明白准确地提出了今年0.5万台至1万台的量产计划，国内公司的订单全年累积也十分可观，由此可见，2025成为人形机器人量产元年也并非空穴来风了。

　　1）从市场规模来看：人形机器人产品落地需要模型算法、本体制造&运控、上游芯片、算力、核心零部件供应商多方努力，且某些特定的程度上需要各环节参与者针对具体智能机器人进行定制化开发，市场规模大的场景才能够吸引足够多企业加入，并在未来跑出数据飞轮效应。

　　2）从技术壁垒来看：产品是不是满足用户需求、具备一定“必要性”是商业化的关键，家庭环境的场景复杂性和操作复杂性高于工业和部分商业服务场景，对人机交互的要求更高，技术实现难度更大。

　　3）从成本可接受程度来看：基于对成本的考量，只有在人形机器人优于其他替代方案时，购买意愿才会明显地增强，因此人形机器人量产化的过程中，对成本控制的要求会慢慢的严格。

　　故而一般来说，市场规模较大，技术壁垒中等，成本可接受程度更高的细分市场更容易渗透，比如以汽车总装和3C制造代表的工业场景优先，随后是任务复杂度适中的商用服务场景、危险场景和其他工业场景，然后再到消费端，也即家庭场景。

　　通用人形机器人要满足通用环境移动，要实现动作泛化、地形泛化、鲁棒性和高动态，关键技术点是控制算法及跑通端到端强化学习算法。要满足通用任务操作要实现自然语言交互、双臂操作、灵巧手操作、非结构化任务处理以及技能泛化能力，关键是研发动作库小模型+大模型，以及探索布局端到端大模型。以上两个目标的实现对本体硬件也提出了更加高的要求，需要具备一定的关节爆发性、末端灵活度、多维传感能力、成本可控且稳定性强，目前技术层面上关键点和卡点主要汇集在“大小脑”、和灵巧手。

　　灵巧手是一种特殊的末端执行器，可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，实现与环境的良好交互。

　　对于人形机器人来说，一双灵巧的手，是“人形”概念的重要体现，也是机器人适应人类生存环境的最优解，且在人形机器人全环节价值占比较高。所以灵巧手的技术发展，就成为了当前人形机器人产业链上很重要的一环。

　　据中信建投报告数据显示，人手共有24个自由度，包含拇指5个自由度，其余4指各4个自由度，其他的还有腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度3个自由度。想要尽可能贴近真人手，就需要机器人的灵巧手拥有尽可能多的自由度。但自由度越多，设计难度越大。

　　特斯拉人形机器人第一代单手拥有6个自由度，第二代11个自由度，整体向自由度更高发展。2014年起，已有至少4款灵巧手做到了21个自由度，传动方式上，韧带、腱绳和齿轮连杆均有采用。目前已知自由度最多的是Shadow Hand，自由度达到24个。

　　从简单挥手和拧螺丝到精密抓取再到双手协作能力、负荷能力、灵活度提升，同步变化的有关节结构、电机性能、电池续航能力，以及手部自由度翻倍，传感器数量和种类不断增加。

　　任务处理上，从简易物料分拣搬运，到可以自主分拣，到可承担高重复性和持续监控的任务（工厂中插电池），到可根据要求拿不同东西，背后是环境感知和反馈调整能力、快速决策和路径规划能力、多模态指令相应能力的突破。

　　目前对于人形机器人来说，硬件方案上比较大的边际变化，就来自于灵巧手的方案了。

　　具体来说，灵巧手有三大核心组件——驱动系统、传动系统和传感系统，目前方案百花齐放，均有突破可能。驱动系统目前以电机驱动为主，空心杯电机性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统，当下以腱绳方案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统中，六维力传感器、电子皮肤为触觉传感的重要解决方案。

　　总之，随着人形机器人和AI发展，以灵巧手为代表的高性能末端执行器，得到持续的研发投入和广泛关注，有望应用在工业、商业、航空航天、医疗等领域。在投资层面，诺安基金研究部总经理邓心怡表示，可紧密跟踪各本体公司技术路线迭代和收敛的方向，关注微型丝杠、传感器与电子皮肤等核心环节。

　　2）软件层面，“大小脑”等环节亟待突破，国产操作系统有望在人形机器人时代迎来“逆袭”

　　软件层面，人形机器人能力泛化及应用落地，有关技术变革主要由软件和模型能力带来，体现出更具决定性的影响。其中，运动控制、动作捕捉、操作系统与物理仿真等方向是大小脑与训练数据等环节亟待突破之处。

　　现代人形机器人的技术架构已形成“大脑-小脑-肢体”三位一体的协同系统，其系统性突破标志着仿生机器人领域的质变。

　　人形机器人的“大脑”作为其智能决策系统的核心中枢，集成了高性能计算平台与前沿算法架构，构建起多模态数据处理与智能决策的综合能力。

　　人形机器人的“小脑”作为运动控制中枢，承担着将决策指令转化为精确动作的关键任务。当前主流的控制技术可分为模型控制、强化学习和模仿学习三大类。

　　机器人操作系统不仅全方位支持AI大模型、运控算法等软件运行，也负责管理各类底层硬件，是机器人运行的“底座”，也是人形机器人发展的策略制高点。

　　我国操作系统，虽长期面临操作系统被海外“卡脖子”难题，但发展正循序渐进，有望在机器人领域率先打破垄断。

　　一方面，在传统领域，PC时代，国内操作系统长期被Windows和Mac OS垄断；机床数控系统领域，海外企业长期占据全球和国内60%以上份额；智能手机时代，国产厂商主要进行操作系统二次开发。以上传统领域均是海外率先开发并推广形成生态后，国内再实施替代，因而国产系统发展困难。

　　另一方面，在新兴领域，如果我们能在产业高质量发展早期介入，或更容易成功。以新能源车为例，国内部分领先企业的微内核产品历经发展，均通过ASIL-D认证，可与海外QNX进行一较高下，在产业内已占据一席之地。

　　开源证券认为，对比新能源汽车操作系统，机器人操作系统目前行业都未有成熟方案，中美在机器人产业齐头并进，我国企业现阶段介入，更有望抢占先机，国产操作系统有望在人形机器人时代迎来“逆袭”。

　　诺安基金研究部总经理邓心怡也认为，人形机器人的创新发展虽由海外公司率先启动，但国内的产业进展亦十分迅速，在政策与市场双轮驱动下，在产业快速迭代的大浪淘沙中，可以着重关注国内人形机器人本体公司及其产业链涌现的投资机会。

　　诺安基金研究部总经理邓心怡表示，当前，咱们中国科技正处于“战略赶超与自主创新并行”的关键阶段，人形机器人是重要的战略新兴起的产业，也是人工智能技术从虚拟现实走向物理世界交互的最重要终端载体。随着量产节奏渐行渐近，行业有望以从0到1的主题投资，慢慢地过渡到从1到N的景气投资阶段。

　　想在人形机器人行业旭日东升之时，捕捉机遇的朋友，能关注小诺家的基金产品，如诺安优势行业灵活配置混合型证券投资基金（A：000538，C：002053），以前瞻的产业研究视角，聚焦具身智能产业链。

　　1、【银河机械鲁佩】行业深度丨AGI理想载体，产业蝶变，量产加速——人形机器人行业深度报告，鲁佩，彭星嘉，2025年3月30日

　　2、【开源机械】人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻，孟鹏飞，机械孟线、【电子】操作系统是人形机器人“大脑”的核心，国产替代进程正在推进——机器人行业跟踪报告之七，刘凯/黄筱茜/孙啸，光大证券研究所，2025年03月27日

　　4、中信建投 灵巧手典型案例及零部件厂商梳理，吕娟，中信建投证券研究，2025年01月26日

　　6、国金具身智能陈传红 专题研究：丝杠配套量有望持续提升，机器人带来海量增长空间，陈传红，国金证券研究，2025年04月07日

　　风险提示：诺安优势行业灵活配置混合型证券投资基金风险等级为R3，适合风险等级为C3及以上投资者，具体的产品风险等级请以产品购买时的详细页面展示为准。不同的销售机构采取的评价方法不同，请投入资金的人在购买基金时，按照销售机构的要求完成风险承担接受的能力等级与产品或服务的风险等级适当性匹配。

　　市场有风险，投资须谨慎。本观点仅代表当时观点，今后有几率发生改变，仅供参考，不构成投资建议或保证，亦不作为任何法律文件。基金的净值表现与市场波动紧密关联，短期内可能因市场表现、持仓资产价格波动等因素出现阶段性较动。投资的人要了解基金投资存在可能会引起本金亏损的情形。基金经理可能会依据市场情况在符合《基金合同》等法律文件约定的前提下调整投资策略和资产配置比例。投资者投资于本公司管理的基金时，应认真阅读《基金合同》《托管协议》《招募说明书》《风险说明书》《基金产品资料概要》等文件及相关公告，如实填写或更新个人隐私信息并核对自身的风险承担接受的能力，选择与自己风险识别能力和风险承担接受的能力相匹配的基金产品。基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金管理人管理的其他基金的业绩不代表本基金业绩表现。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现。基金管理人提醒投资者基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由投资者自行负担。我国基金运作时间比较短，不能反映股市发展的所有阶段。

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