随着宇树机器人、智元机器人的先后爆火，机器人受到了慢慢的变多的关注。不过宇树机器人、智元机器人主要专注于人形机器人领域。那么在传统的工业机器人、机器臂等领域，我国的发展状况如何呢？
所谓机器人四大家族，一般是指瑞士的ABB、日本的发那科、安川电机和德国的库卡。其中，库卡早在2016年就被美的集团（000333）收购。不过剩下的三家企业并没有被我国公司控股。那么，为何说机器人四大家族，中国已占两位呢？
原因是安川电机的生态位正在慢慢地被汇川技术（300124.SZ）所取代，其市场占有率正在不断被汇川技术所蚕食，并且汇川技术的营收已超越安川，且二者收入上的差距还在不断拉大！
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家，目前公司三大主力产品是用于功率控制的变频器、用于机械控制的AC伺服马达和用于汽车焊接的机器人等。
不巧的是，汇川技术同样是一家以伺服电机起家的公司，目前基本的产品刚好也是伺服电机、变频器、机器人等产品。
所以在生态位上，二者是直接的竞争对手。经过多年努力，汇川技术已在国内市场取得了对安川电机、西门子等的优势。
汇川技术2024年中报显示，去年上半年，其通用伺服系统在中国市场占有率约 27.6%，位居第一名，安川排名第三，市场份为7.2%；低压变频器产品在中国市场的份额约 19.6%，位居第一名；小型 PLC 产品在中国市场的份额约 13.7%，位居第二名；工业机器人产品销量在中国市场的份额约 9.0%，位居第三名，其中SCARA机器人产品销量在中国市场的份额约26.3%，位居第一名。
去年底，日本经济新闻发表了一篇名为《安川电机：不再期待中国市场回暖》的文章。该文指出了安川电机败于汇川技术的几大原因。
一是，性价比和深入的服务能力。该文指出，汇川技术在中国国内生产上具备价格竞争优势，并与本地企业深化了合作伙伴关系。安川电机也意识到了在成本和交货期上具有优势的汇川技术的崛起。安川电机认为，变频器的产业基础广泛、也是通用产品，慢慢的变多的客户选择了汇川技术的产品。
二是，安川电机拒绝降价。日本经济新闻表示，安川电机并没有采取降价策略，而是将经营资源转向要求高的附加价值的客户。在AC伺服马达和变频器方面，安川电机将重点放在“干式真空泵”和“冷却器”等半导体制造的必备设备上。与美国英伟达合作开发的人工智能（AI）机器人“MOTOMAN NEXT”被认为能够进入传统上没办法实现自动化的领域。
得益于市场上的成功，2023年汇川技术2023年营收是304亿人民币，首度超过安川电机（5756亿日元，约合人民币278亿元）。2024年，安川电机的净销售额同比增长3.5%至5,756.58亿日元。汇川技术还没有公布去年的收入情况，但2024年年前三季度汇川技术营收为253.97亿元，同比增长26.22%，在增长率上大幅超过安川电机。
根据库卡2023年的财务数据，库卡当时的销售额同比增长了4.0%，达到40.54亿欧元（约合人民币320亿元）。目前，库卡尚未公布2024年财务数据。
不过美的集团股份有限公司董事长方洪波介绍，如今美的机器人与自动化板块业务营收已突破300亿元，拥有库卡、瑞仕格、高创、极亚精机等品牌，实现了从核心部件到整体方案、从硬件设备到智能系统的全覆盖。
其中，位于佛山顺德的美的库卡人机一体化智能系统科技园，累计生产交付工业机器人超过8万台。整条生产线均由美的机器人组成，可全天24小时不间断工作，平均30分钟就能下线一台机器人。通过持续拓展产品应用场景，为汽车、航空航天、电子、消费品、物流、电子商务、医疗等行业提供柔性自动化解决方案。
另外，在3月18日，美的的人形机器人样机首次曝光，这款机器人能完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖、打螺丝等多种动作。
不要光看市场占有率，还应比较营收和利润，中國企业不要光以低价竞争，要以质量和服务竞争，並取相对应的收益才是王道！
中国工业控制系统软件方面还要加把劲，现在还是被发那科，西门子，三菱等霸占。控制软件受制于人最大隐患。
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