1.一种水电站滤水器修复加工装置，其特征是，包括支撑定位机构(1)和喷管机构；
所述支撑定位机构(1)包括伸缩组件；所述喷管机构包括喷管本体(3)，所述伸缩组件的动
力输入端配置为与所述喷管本体(3)周向固定轴向滑动连接，所述伸缩组件配置为能够在
2.根据权利要求1所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述支撑定位机构
(1)包括套筒(11)和动力输入件(6)；所述动力输入件(6)为所述伸缩组件的动力输入端；所
述伸缩组件包括伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的一端用于抵接被修复的管段，所述伸缩杆
(21)与所述套筒(11)滑动连接，所述伸缩杆(21)用于限制所述动力输入件(6)相对于所述
3.根据权利要求2所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述伸缩杆(21)为
多个且分为多组，一组有两个所述伸缩杆(21)，同一组的两个所述伸缩杆(21)分布于所述
动力输入件(6)的两侧且平行，同一组的两个所述伸缩杆(21)以朝向相反的端头抵触被修
不同组的所述伸缩杆(21)沿套筒(11)的中心轴线所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述伸缩杆(21)与
所述套筒(11)的相对的侧壁均滑动连接；所述动力输入件(6)具有轮齿部，所述伸缩杆(21)
5.根据权利要求2所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述喷管本体(3)
的外周面和所述动力输入件(6)二者中，一者设有周向传动凸部，一者设有周向传动凹部，
6.根据权利要求5所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述喷管本体(3)
的一端设有喷嘴(4)，所述喷管本体(3)上固定套设有防脱环(7)和夹持部(32)，所述防脱环
(7)位于所述支撑定位机构(1)与所述喷嘴(4)之间，所述防脱环(7)与所述支撑定位机构
(1)抵接时，所述周向传动凸部与所述周向传动凹部脱离；所述夹持部(32)位于所述支撑定
位机构(1)的背离所述喷嘴(4)的一侧，当所述夹持部(32)与所述支撑定位机构(1)抵接时，
7.根据权利要求6所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述防脱环(7)和
所述动力输入件(6)二者中，一者设有周向止动凹部，一者设有周向止动凸部，所述防脱环
(7)与所述支撑定位机构(1)抵接时，所述周向止动凹部与所述周向止动凸部配合。
8.根据权利要求1‑7中任一项所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，所述喷
管机构还包括料筒(5)和恒压注射器(8)，所述料筒(5)的一端与所述喷管本体(3)连通，所
9.一种水电站滤水器修复方法，其特征是，所述水电站滤水器修复方法使用权利要
求1‑8中任一项的水电站滤水器修复加工装置，所述水电站滤水器修复方法包括：
使用权利要求1‑9中任一项的水电站滤水器修复加工装置对所述修复管段的内壁喷涂
10.根据权利要求9所述的水电站滤水器修复加工装置，其特征是，对所述修复管段
如图1所示，图1为水电站工作人员在一次巡检过程中发现的问题，水电站滤水器
的排污管因腐蚀、水压等作用而破损，产生漏水。相比于日常生活中的家用管道发生破裂，
水电站中，由于管道的尺寸、用料、位置等影响，对于破损的水管的更换难度更大，耗时长，
支撑定位机构包括伸缩组件；所述喷管机构包括喷管本体，所述伸缩组件的动力输入端配
置为与所述喷管本体周向固定轴向滑动连接，所述伸缩组件配置为能够在所述喷管本体的
接，支撑定位机构实现定位，并支撑喷管机构，可以使得水电站滤水器修复加工制造相对管
壁可以保持其姿态。而当伸缩组件处于收缩状态时，可以使得伸缩组件与管壁脱离，以方便
地沿管壁的轴向进行移动，移动到需要的位置后则可以使得伸缩组件再次伸出，实现定位
和支撑。而将伸缩组件配置为能够在喷管本体的驱动下径向伸缩，可通过喷管本体的旋
转带动伸缩组件的动力输入端运动，进而带动伸缩组件改变其伸缩状态，操作非常方便。
为所述伸缩组件的动力输入端；所述伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端用于抵接被
修复的管段，所述伸缩杆与所述套筒滑动连接，所述伸缩杆用于限制所述动力输入件相对
优选的技术方案中，所述伸缩杆为多个且分为多组，一组有两个所述伸缩杆，同一
组的两个伸缩杆分布于动力输入件的两侧且平行，同一组的两个伸缩杆以朝向相反的端头
周向传动凸部，一者设有周向传动凹部，所述周向传动凸部能够与所述周向传动凹部配合。
防脱环和夹持部，所述防脱环位于所述支撑定位机构与所述喷嘴之间，所述防脱环与所述
支撑定位机构抵接时，所述周向传动凸部与所述周向传动凹部脱离；所述夹持部位于所述
支撑定位机构的背离所述喷嘴的一侧，当所述夹持部与所述支撑定位机构抵接时，所述周
部，一者设有周向止动凸部，所述防脱环与所述支撑定位机构抵接时，所述周向止动凹部与
以相对快速、便捷、稳定的方式对修复管段的内壁进行喷涂，产生更为均匀的涂层；有助于
景技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
1‑支撑定位机构；11‑套筒；12‑端盖；21‑伸缩杆；3‑喷管本体；31‑传动块；32‑夹持
部；4‑喷嘴；5‑料筒；51‑筒体；52‑筒盖；6‑动力输入件；7‑防脱环；8‑恒压注射器；9‑止动柱。
的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
意图；图3为本发明实施例一提供的水电站滤水器修复加工装置的局部拆解图；如图2‑图3
所示，本发明实施例一提供的水电站滤水器修复加工装置，包括支撑定位机构1和喷管机
构；支撑定位机构1包括伸缩组件；喷管机构包括喷管本体3，伸缩组件的动力输入端配置为
与喷管本体3周向固定轴向滑动连接，伸缩组件配置为能够在喷管本体3的驱动下径向伸
对管道的内壁进行喷涂。因为喷涂时需要保证质量，所以要在沿管道的轴向移动水电站
滤水器修复加工装置喷涂时保证喷管本体3的姿态稳定，即喷管本体3的角度不要发生晃
接，支撑定位机构1实现定位，并支撑喷管机构，可以使得水电站滤水器修复加工制造相对
管壁能保持其姿态。而当伸缩组件处于收缩状态时，可以使得伸缩组件与管壁脱离，以方
便地沿管壁的轴向进行移动，移动到需要的位置后则可以使得伸缩组件再次伸出，实现定
位和支撑。而将伸缩组件配置为能够在喷管本体3的驱动下径向伸缩，可通过喷管本体3
的旋转带动伸缩组件的动力输入端运动，进而带动伸缩组件改变其伸缩状态，操作非常方
如图3所示，优选的，支撑定位机构1包括套筒11和动力输入件6；动力输入件6为伸
缩组件的动力输入端；伸缩组件包括伸缩杆21，伸缩杆21的一端用于抵接被修复的管段，伸
缩杆21与套筒11滑动连接，伸缩杆21用于限制动力输入件6相对于套筒11的径向位置。
其中，支撑定位机构1还包括端盖12，端盖12与套筒11的端面适配，并能在轴
向上的一个方向限制动力输入件6与套筒11。具体的，端盖12的内侧面可以固定设置多根顶
通过伸缩杆21与套筒11滑动连接，可以使得伸缩杆21在伸缩过程中，保持与套筒
11的相对方向的稳定，而利用伸缩杆21限制动力输入件6相对于套筒11的径向位置，则无需
其他的诸如轴承之类的部件限制动力输入件6的位置，从而便于设置动力输入件6的安装结
构，也减少了支撑定位机构1的重量，使得水电站滤水器修复加工装置更加便于操作。
如图3所示，优选的，伸缩杆21为多个且分为多组，一组有两个所述伸缩杆21，同一
组的两个伸缩杆21分布于动力输入件6的两侧且平行，同一组的两个伸缩杆21以朝向相反
具体的，本实施例中，多个伸缩杆21分为两组，同一组的两根伸缩杆21相对于套筒
11的轴线中心对称，具体的每组的两根伸缩杆21可以长度、形状、尺寸均相同，相对于套筒
11伸出的长度也一样。即，使得套筒11与管壁同心设置。其中，本实施例中的伸缩杆21，并非
指的其自身的长度发生明显的变化而产生伸缩，而是伸缩杆21凸出于套筒11的长度会发生改变。
两组伸缩杆21相对于套筒11具有的轴向位置不同。本实施例中，两组伸缩杆21的伸缩方向
通过将同一组的两根伸缩杆21分别位于动力输入件6的径向两侧，可以从两侧限
制住动力输入件6的径向位置，而设置多组采用不一样方向的伸缩杆21，则从多个方向限制住
而且当一组的两根伸缩杆21在管壁中均伸长至最大尺寸时，即这两根伸缩杆21相
反的一端都与管壁内侧抵接，那么当支撑定位机构1再要发生旋转时，就只能以这两根伸缩
杆21的与管壁内侧接触点连线为轴进行旋转(支撑定位机构1绕管道的轴线旋转除外)；另
一组伸缩杆21并不在前一组伸缩杆21所在的平面，而且，另一组的两根伸缩杆21相反端也
均与管壁抵接。所以，若产生以前一组的两根伸缩杆21与管壁内侧接触点连线为轴的运动
趋势时，另一组的两根伸缩杆21端点的旋转半径是该端点与上述的接触点连线的垂线，而
法发生这样的旋转。故而，可以限制住支撑定位机构1的旋转，从而支撑定位结构的定位。
除后述的实现方式外，在另外的实现方式中，伸缩杆21也可以只与套筒11的一侧
壁滑动连接，例如，能增加套筒11在伸缩杆21穿过处的厚度，并且利用导向凸棱与导向槽
的配合，以限定住伸缩杆21相对于套筒11的摆动，一定意义上可以认为伸缩杆21与套筒11
构成了悬臂梁的结构，这种实现方式，能够大大减少伸缩杆21的长度，但是定位效果弱于后述的
实现方式。而且要增加套筒11的厚度，也会增加水电站滤水器修复加工装置的整体重量。
如图3所示，优选的，伸缩杆21与套筒11的相对的侧壁均滑动连接；动力输入件6具
具体的，对于每根伸缩杆21而言，均有两个位置与套筒11滑动连接，而与动力输入
件6接触的位置位于这两处与套筒11滑动连接的位置之间。本实施例中，动力输入件6的齿
轮部和伸缩杆21的齿条部具有相同的模数，即动力输入件6转动某一角度，可以带动两组伸
将伸缩杆21与套筒11的相对两侧壁滑动连接，能形成对伸缩杆21的两点支撑，
并且使得与动力输入件6接触的位置位于两个支撑点之间，来提升了刚度。而以图2所示
的动力输入件6的端面为基准，当动力输入件6顺时针旋转时，可以带动每根伸缩杆21均向
伸长的方向运动，动力输入件6逆时针旋转时，则可以带动伸缩杆21共同缩回，可以实现同
如图3所示，优选的，喷管本体3的外周面和动力输入件6二者中，一者设有周向传
本实施例中，周向传动凸部，可以为设置在喷管本体3上的传动块31，例如可以选
用平键固定连接在喷管本体3上，具体能够最终靠焊接或螺钉固定连接，而周向传动凹部，可
以为沿动力输入件6的轴向延伸的传动槽，传动块31与传动槽配合，可以使得动力输入件6
和喷管本体3共同旋转。而当喷管本体3需要相对于支撑定位机构1轴向运动时，传动槽和传
当然，在另外的实现方式中，也可以是将传动槽设置在喷管本体3上，将传动块31
设置在动力输入件6上，当然，这样的设置需要将喷管本体3的局部加厚，并不如本实施例中
通过在在喷管本体3的外周面和动力输入件6中，各自设置周向传动凹部或周向传
动凸部，可以在周向传动凹部和周向传动凸部在轴向上对齐时，利用喷管本体3带动动力输
入件6旋转，进而带动伸缩组件的伸缩杆21伸长或缩短，从而切换水电站滤水器修复加工装
如图3所示，优选的，喷管本体3的一端设有喷嘴4，喷管本体3上固定套设有防脱环
7和夹持部32，防脱环7位于支撑定位机构1与喷嘴4之间，防脱环7与支撑定位机构1抵接时，
周向传动凸部与周向传动凹部脱离；夹持部32位于支撑定位机构1的背离喷嘴4的一侧，当
其中，喷嘴4为锥形，向管道内以锥面放射状的方式喷射涂料。而防脱环7与喷管本
体3固定连接的方式，能够最终靠内螺纹部和外螺纹部的螺纹连接，或者在防脱环7的一侧设
置锁紧螺母，另一侧令防脱环7与喷管上的轴台抵接。夹持部32可以为外六方或外四方形，
可以通过握住夹持部32实现推动、拉动或转动夹持部32实现喷管本体3在管道中的前进、后
通过设置防脱环7，可以在使用的过程中限制动力输入件6在喷管本体3上移动时与
喷嘴4的最近距离，可通过喷管本体3将支撑定位机构1向后拉，并且当防脱环7与支撑定
位机构1抵接时，周向传动凹部和周向传动凸部分离，进而不会改变支撑定位机构1的伸缩
组件的伸缩程度，从而，在水电站滤水器修复加工装置进行喷涂的过程中，能够保证喷嘴4
的稳定性，以保证喷涂质量。而设置夹持部32，能够最终靠向内推动喷管本体3来带动支撑定
位机构1一起向管道内部运动，而并且在运动结束时恰好周向传动凹部与周向传动凸部配
合，旋转喷管本体3即可通过动力输入件6带动伸缩组件伸出，使得支撑定位机构1与管道定
如图3所示，优选的，防脱环7和动力输入件6二者中，一者设有周向止动凹部，一者
设有周向止动凸部，防脱环7与支撑定位机构1抵接时，周向止动凹部与周向止动凸部配合。
具体的，周向止动部凸部可以为设置在防脱环7上的止动柱9，而周向止动凹部可
时，即向外拉动喷管本体3进行喷涂时，利用防脱环7锁住动力输入件6，进而锁住伸缩组件，
防止伸缩组件因受到外界扰动而缩回，从而能够保证喷嘴4轨迹的稳定，进而保证喷涂质
如图2所示，优选的，喷管机构还包括料筒5和恒压注射器8，料筒5的一端与喷管本
具体的，料筒5包括筒盖52和筒体51，筒盖52的外侧固定管接头，以固定管道，实现
与喷管本体3的连通。而筒体51的远离筒盖52的一端设置增压管口，增压管口内侧可以粘接
固定一弹性橡胶塞。恒压注射器8具有一针头，该针头可以穿过弹性橡胶塞，以向料筒5内提
然后，将支撑定位机构1与喷管本体3连接，并安装好防脱环7和喷嘴4，向前推动夹
转动支撑部，进而依次通过喷管本体3、周向传动凸部和周向传动凹部带动动力输
入件6旋转，从而使得各根伸缩杆21向套筒11内部收缩；将支撑定位机构1置于需要喷涂的
管段中，反向转动夹持部32，带动动力输入件6反向旋转，使得各根伸缩杆21伸出，各自的端
推动夹持部32，进而带动支撑定位机构1向需要喷涂的区域端部移动，直到最深的
操作恒压注射器8向料筒5中加压，使得喷嘴4以锥面的形式向管道的内壁喷出涂
料，进行抗磨损涂层的喷涂作业。然后与此同时，以一致的速度拉动喷管本体3向另一端移
动，不断抽出水电站滤水器修复加工装置。在此过程中，由于防脱环7通过止动柱9防止动力
输入件6转动，保证伸缩组件不会缩回，进而保证了喷管本体3和喷嘴4的位置稳定。
以相对快速、便捷、稳定的方式对修复管段的内壁进行喷涂，产生更为均匀的涂层；有助于
通过将涂层的厚度设定为不小于0.3mm，可以轻松又有效地防止自然水体对管道的腐
可以理解的是，压力、规格，体现了缺陷管段对管道直径、壁厚的要求，诸如：Ф
108*4mm；材质，则可体现该段流通的水体特性。必须要格外注意的是，上述测量所得的尺寸，并非
后续预制管件的实际尺寸，因需要根据实际加入机加工余量、焊接余量，诸如：在管段两
根据缺陷管段的信息，选定管材，制备修复管段，具体包括：管材切割、管材打磨等
修复管段若包括两个或两个以上资管，对各个管材切割，分别得到对应的子管，各
个子管之间焊接成型。本实施例中以两根子管为例，一根子管为304不锈钢管，另一根为
Welding，钨极惰性气体保护焊)，使用Φ2 .5mm的ER309L焊丝，正极焊接，焊接电流90A‑
锈钢管段的长度小于碳钢管段的长度，且实际修复后，不锈钢管段位于修复管段的来水侧。
将碳钢管段与不锈钢管段组合焊接是为了综合两者的优点，在本申请的应用环境中，碳钢
